Цилиндром (круговым цилиндром) называется тело, состоящее из двух кругов, которые не лежат в одной плоскости, а совмещаются параллельным переносом, и всех отрезков, соединяющих соответствующие точки этих кругов.
 
Круги – основания цилиндра.
Отрезки, соединяющие соответствующие точке окружностей кругов, - образующие. AB – образующая цилиндра.
Цилиндр называется прямым, если его образующие перпендикулярны плоскостям оснований.
O1A – радиус основания цилиндра.

Свойства цилиндра
Основания цилиндра равны и параллельны.
Образующие цилиндра параллельны и равны. AA1=BB1
Высота цилиндра (расстояние между плоскостями оснований) равна образующей. Hцил. = AA1 = OO1
 
При вращении прямоугольника около его стороны как оси образуется цилиндр. AA1 O1O – прямоугольник. OO1 – ось образованного цилиндра.(OO1 || AA1)
Rцил. = OA = O1A1
Площадь поверхности и объем цилиндра
Сечения цилиндра плоскостями.
Осевое сечение цилиндра.
AA1 B1B – осевое сечение (сечение, проходящее через ось цилиндра OO1)
AA1 B1B – прямоугольник (если AA1 B1B – квадрат, то цилиндр называется равносторонним). AB = dосн. = 2R; AA1 = Hцил.
Сечение цилиндра плоскостью, параллельной его оси.
(ABC) || OO1;
ABCD – прямоугольник;
AB и CD – образующие цилиндра;
AB = Hцил.
Сечение цилиндра плоскостью, параллельной его оси
Плоскость, параллельная плоскости основания цилиндра, пересекает его боковую поверхность по окружности основания.
Rпер. = Rцил.